Das Kommandofahrzeug (KDO-F) ist im Normalfall das
erstausrückende Fahrzeug.
Am Einsatzort dient es meist als Einsatzleitstelle oder auch als Atemschutzsammelplatz.
Im Fahrzeug befindet sich sämtliches Equipment zur Einsatzleitung und die Ausrüstung zur Verkehrsabsicherung.
| Taktische Bezeichnung | KDO - F |
| Funkrufname | Kommando St. Marien |
| Type | Opel Movano |
| Baujahr | 2008 |
| Antrieb | Vorderrandantrieb |
| Motorisierung | 2,5 CDTI - 120 PS |
| Aufbau | Fa. Riedler |
| Besatzung | 8 + 1 |